人形机器人，如何更加“人里人气”

　　探索人形机器人的旅程，也是探索人类自身的旅程――

　　【创新在一线】人形机器人，如何更加“人里人气”

　　本报记者 蒋菡《工人日报》（2023年08月30日 07版）

　　阅读提示

　　在2023世界机器人大会上，有关人形机器人的探讨十分热烈。人形机器人作为机器人技术的重要发展方向，在医疗、教育、家庭服务和工业生产等领域展现广阔的应用前景，人类正在迎来人形机器人与通用人工智能融合发展的热潮。

　　“无边落木萧萧下，不尽长江滚滚来。”刚走进2023世界机器人大会博览会大厅，就看到诗圣“杜甫”正慷慨激昂地吟诵着他的千古名句。

　　“好诗！”一旁正在伏案挥毫的诗仙“李白”停下笔来，高声喝彩。

　　在EX 机器人展台，这两台人形机器人吸引了大量观众驻足。事实上，从2021年的“爱因斯坦”，到去年的“邓丽君”，再到今年的两位大诗人，人形机器人在一年一度的世界机器人大会上都是“大红人”。

　　2023世界机器人大会8月16日到21日在北京举行。大会现场参观人数20余万人次，高人气、高流量、高热度的背后揭示了机器人产业发展方兴未艾、赋能千行百业的壮阔前景。其中，有关人形机器人的展示分外热闹，探讨则十分热烈。

　　集大成者

　　一台白色镶金的机器人骑着平衡车闪亮登场，娴熟流畅地握手、取物、比心。这是前不久刚在成都大运会闭幕式表演的“明星”、优必选自主研发的最新一代人形机器人Walker X。

　　据该展位工作人员介绍，要让人形机器人能骑平衡车，集成了丰富的人机交互技术、高难度的平衡控制技术、稳定的步态控制技术、复杂的路径规划技术、多传感器融合的定位技术等多项核心技术。

　　在本届世界机器人大会上，十余款人形机器人产品集中亮相，既有像优必选这样的“老选手”，也有几个新入局者。比如今年8月4日刚刚注册的北京星动纪元科技有限公司，这次带来了人形机器人“小星Max”。 他们通过自主研发高扭矩密度电机、模块化关节、一体化整机结构，加上高强度合金、碳纤维和工程塑料等先进材料，在保留机器人美观外形的同时，提高了结构强度和稳定性。

　　“人形机器人是信息制造、材料、能源、生命等技术的集大成者，在工业生产、民生服务、国防安全等领域具有巨大的应用潜力，已成为世界主要国家科技竞争的新赛道。”在2023世界机器人大会期间举行的“智创未来―人形机器人技术与产业发展论坛”上，中国电子学会理事长张峰表示，人形机器人作为机器人技术的重要发展方向，在医疗、教育、家庭服务和工业生产等领域展现广阔的应用前景，也将在生活生产各领域发挥更大的作用。

　　工业和信息化部副部长徐晓兰亦认为，通用人工智能技术取得突破性的进展，为人形机器人的创新发展提供了重要的驱动，人类正在迎来人形机器人与通用人工智能融合发展的热潮。

　　现实推力

　　事实上，仿人机器人技术出现已经有二三十年的历史，但人们对它的兴趣是波浪式的，为什么现在进入了一个新的高潮？

　　宇树科技原本做四足机器人，从去年底开始立项做通用人形机器人，前些天刚发布了第一代产品。其创始人王兴兴表示：“因为我一直觉得目前人类的技术完全没办法驾驭人形机器人这么复杂的机器人形态，但去年底，尤其今年整个AI的发展速度有目共睹，非常迅速，通用人形机器人目前在技术层面已经迈过了鸿沟。”

　　星动纪元创始人陈建宇也表示：“近些年来，硬件技术的发展使得我们有可能把人形机器人做得性能足够高、足够敏捷，而且成本还能够降得比较低。”

　　技术能力是前提，现实需求则是重要的推力。

　　2000年图灵奖获得者、中国科学院院士、清华大学交叉信息研究院院长姚期智表示：“我们人类的社会环境主要是为人类而定制的，比如说楼梯的结构、门把手的高度、被子的形状等等，所以如果我们要打造一个广泛应用的通用机器人，人形是最适合的一个形态。”

　　“很多人会问我为什么在工业场景里不能用一个轮式底盘加上身再加双臂的机器人，这不是更容易实现吗，为什么一定要双足？大家到了那里会发现，在那个狭窄空间里要打造柔性化的工厂，在符合人体工程学的情况之下，双足也许是最好的解决方案。”优必选科技创始人周剑说。

　　“总有一天机器人会成为我们家庭的一员，除了陪伴我们之外，还可以做非常多的家务。”周剑说，“无论创业还是做事，其实不要太多地考虑今天的技术实现可能性，多看看我们人类内心想要什么。”

　　达闼机器人创始人黄晓庆看到了日益加剧的人口老龄化所滋生的需求。他希望在2025年造出家庭保姆机器人，能够让家庭保姆机器人进入千家万户。

　　翻越山峰

　　当然，发展人形机器人还有很多座山峰需要翻越。

　　在“智创未来―人形机器人技术与产业发展论坛”上，英国曼彻斯特大学终身教授、吉林大学唐敖庆讲座教授、仿生健康学科带头人任雷表示：“把目前最先进的人形机器人跟人体比，差得还是太多，比如从运动的机敏性、经济性、多样性、可塑性和环境的适应性这五大性能来看，哪一个跟人比都差得太远太远，驱动技术、传感技术、控制技术、大模型可能都需要突破。”

　　德国慕尼黑工业大学教授Alois C. Knoll则提醒大家“必须要谨慎”，“不能把胃口吊得太高，或者是创造出一个类似于投机的氛围来，甚至变成一个泡沫。我们应该客观地认识到这是一个非常难的高端研究，这也许是目前见到最难最复杂的机器之一”。

　　对于复杂性，小米集团高级副总裁曾学忠深有感触。他说，“无论是自动化的设备、仿人的机器人，还是真实的人，单独同时应对这两种复杂度都无法做到全局的最优，所以小米的认知之一就是721黄金法则。”

　　曾学忠认为，在未来的智能制造体系里面，自动化设备、仿人机器人以及人将以7比2比1黄金法则来组成，打出高效的配合战，“一个由智能机器、仿人机器人和人类专家共同组成的人机一体化时代，一定会加速到来”。

　　小米正在自有制造体系中不断研发和迭代机器人产品。“通过逐级的开发和不断的进化，我们理解到仿人机器人就像人一样会实现人生的三级跳，在幼儿时期是学习各种各样的动作，掌握最初级的操作能力，到了少年期慢慢开始学习知识，掌握某个领域的知识图谱，到了中年期历经各种场景的实践，最终沉淀为人生的智慧。”曾学忠描绘出这样一幅蓝图。

　　或许，这也是每台人形机器人要翻越的一座座山峰。

　　谈及研究人形机器人“更深刻的意义”时，Alois C. Knoll说：“我们通过造出像人类的东西可以更好地了解自己，从这个角度来说类人机器人是一个完美的载体，可以让我们推进对于人性本身的研究和探索。”

　　探索人形机器人的旅程，也是探索人类自身的旅程。